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Develop a mobile manipulator that one person can use to lift and maneuver 50- to 600-pound loads. It can be used in maintenance shops and mines to reduce lifting accidents (Figure 1 and 2). Background Lifting heavy items is one of the leading causes of injury in the workplace. Mine Safety and Health Administration statistics showed that, in 2004, back injuries accounted for over 20% of all injuries (1,699 cases) and resulted in 110,000 lost days of work. Forty-one percent of those injuries resulted from materials-handling or maintenance activities.1 In addition to back injuries, lifting injuries include hernias, ruptures, sprains, and strains resulting from losing control of the item being lifted. Factors associated with accidents are weight of the item being lifted, awkward postures, inadequate handholds, and the working environment itself. High accident rates were noted when lifting items that ranged from 50 to 600 pounds, particularly in tight working quarters where maneuverability was critical. Research indicated that a mobile lifting arm would eliminate many lifting accidents in environments where other lifting devices (fork lifts, overhead cranes, mobile A-frames) would not be practical. NIOSH has built a first-generation mobile manipulator unit designed to be used on hard, level floors such as in a shop. The complexity of motion, number of moving parts, compact design, and design constraints of the manipulator required advanced computer-aided design work (Figure 3). As a result of the design work, thirty-eight claims are included in the patent applications. NIOSH will be conducting field trails and working with manufacturers to put the manipulator into industrial use.

Dec 1, 2006

By Tetsuo Yamazaki

Metal market prices rose drastically in 2006, and most broke historical records as shown in Figs. 1-4. This increase has been basically driven by economic growth in Asian countries, especially China. The growth trend is expected to continue for several years. Then, India will follow the same growth trend. Their metal demands keep the price levels high for 20 years or more. One more additional important factor on the metal market prices is hedge funds come into the market. Japan imports all metals for domestic use from overseas. The amounts imported were 1.27 million tons in copper, 0.32 million tons in lead, 0.59 million tons in zinc, 0.20 million tons in nickel, and 1.18 million tons in manganese, respectively in 2006 (Source: http://www.jogmec.go.jp/j_resourse/index.html#03). Though mainly we import the concentrates and our domestic customer smelters take the part of metallurgical leaching, the payment necessary for purchasing the concentrates is estimated about US$ 10 billions in 2006. The payments in 2005 and in 2003 were about a half and a quarter of the 2006, respectively. Japan must have effective counter measures to reduce the future payments.

Sep 24, 2006

By H. I. Chesalova, M. Ye. Melnikov, A. M. Asavin

The discovery of iron-manganese ores on the surface of underwater mountains was made more than a half century ago. During this time the basic ideas about the thermodynamics of the processes of hydrochemical reactions in the sea water have been developed by scientists and are revealed in geochemical and mineralogical differences between the deposits from the seamounts and the nodules of the sea bottom. The distribution of the dissolved metals, oxygen, carbonic acid and organic matter in the overlying ocean waters of seamounts in the deep ocean to depths more than 5,000 m has been studied in some detail (e.g. J.R. Hein, P. Halbach. G.B. Baturin, Ye.M., S.I. Andreev, L.I. Anikeyeva, [1-6]). In recent years scientists from YUZMORGEOLOGY have completed detailed geological survey work on the Magellan Seamounts in the Pacific Ocean. The results of drilling the ore body and geophysical and photo surveys have also been described [4]. Previous ideas about the general covering of seamount surfaces with iron-manganese crusts have been changed based on ground-truth surveys. This study examines the complex concentric-zone or spotty arrangement of the most densely covered sections, the strong dependence of the thickness of crust on the geomorphologic features, and the potential influence of the underlying substratum. One established geochemical heterogeneity in the composition of ores, also frequently inversely proportional power dependence on directions was observed. The development of a numerical model of the formation of the ore crust on the seamounts is currently a high priority.

Sep 24, 2006

By H. L. Gibson, U. Schwarz-Schampera, Mark Hannington

Ancient ore deposits provide important clues for the understanding of the origin and distribution of modern submarine hydrothermal systems. An analysis of the formation conditions, tectonic settings, and preservation of ancient seafloor mineral deposits from the recent geological past to the late Archean sheds light on the time-space relationships and diversity of mineral deposit types likely to be found in the modern oceans. Microplate tectonics that characterized ancient ore-hosting greenstone belts were strikingly similar to those active in volcanic arc environments of the western Pacific today. In such complex settings, oblique collisions, opposing subduction zones, and rapid changes in stress regimes (e.g., from compressional to tensional and back to compressional) were common, causing juxtaposition of diverse styles of mineralization. The world-class base metal deposits of the late Archean Abitibi greenstone belt of Canada, for example, were formed within a relatively short time span of ~20 m.y., in response to successive arc rifting, back-arc basin development, and exhumation of accretionary complexes along major arc-parallel crustal-scale faults. Similar processes and environments are important settings for metallogenesis in modern submarine volcanic arcs. Active marginal basins of similar size and representing similar stages of evolution are well represented in the western Pacific today and contain a similar suite of mineral deposit types. Examples from the eastern Manus Basin and adjoining New Ireland Basin (PNG) and in the Lau-Tonga-Kermadec arc-backarc system illustrate these similarities. Certain gold-rich volcanogenic massive sulfide deposits at the southern margin of the Abitibi greenstone belt (e.g., Bousquet and LaRonde deposits in the eastern Blake River Gp.) may be important ancient analogs of newly discovered gold-rich black smoker deposits found along the active fronts of today's submarine volcanic arcs.

Sep 24, 2006

By Raúl Veramendi

El presente texto describe la aplicación del sistema electrónico en las operaciones de voladura de la mina Cuajone. En ese sentido, los detonadores electrónicos son usados para incrementar la fragmentación en la voladura de rocas aplicando los tiempos de retardo óptimos entre taladros para conseguir la interacción de ondas (Ondas P y S) que incrementa y maximiza los esfuerzos de tracción.

Sep 19, 2006

By Gualberto Carpio

El presente texto señala la metodología desarrollada en Tintaya para la identificación de posibles proyectos, los cuales están enfocados con los objetivos del negocio y del líder del área ya que comparten metas comunes de mejoramiento. Esta mejora alcanzada con Six Sigma, solo es posible con el soporte del plan estratégico de la compañía y por ende, se hace énfasis en la correlación que existe con los proyectos a desarrollar en todas las áreas. En este sentido, el plan estratégico es alineado y controlado por indicadores clave de desempeño (KPIs) de primer, segundo y tercer nivel, los cuales indirectamente norman el desarrollo de los proyectos planteando metas de costos, incremento de producción, productividad, reducción de tiempos de ciclo, etc.

Sep 19, 2006

By Richard Manrique

"La implementación del proyecto de modernización de la fundición de cobre de Southern Peru Copper Corporation requiere cambiar la metodología de funcionamiento de los sopladores para la etapa de conversión. En este sentido, el presente texto señala los aspectos del Sistema de control maestro de reparto de carga implementado en la Fundición de Ilo con excelentes resultados, logrando mejorar el rendimiento de los equipos con una antigüedad de mas de 30 años e invirtiendo tan solo en nuevos controladores en una etapa ligada directamente a la línea de producción. Mantener la variable primaria presión en la red de sopladores, compartiendoóptimamente la carga entre los sopladores en la red, mientras que, se minimiza el riesgo de surge, consumo de energía y los disturbios en el arranque y el paro de sopladores individuales, el sistema deberá ser lo suficientemente flexible que no deberá de perturbarse ante la salida frecuente de los convertidores, es decir deberá de mantener las presiones y flujos a la descarga del manifold ante las variaciones en el consumo de aire todo esto con un mínimo de venteos al ambiente."

Sep 19, 2006

By Luis Martín Tejeda

El presente texto señala cómo los parámetros geotécnicos de resistencia y deformabilidad pueden generar mayor confiabilidad en un estudio técnico. En este sentido, la literatura geotécnica indica que los resultados obtenidos a través de métodos numéricos son sensibles a la variación de estos parámetros y que algunas propuestas de cálculo son más satisfactorias. Para ello, se utilizó el criterio de falla de Hoek & Brown en términos de Mohr–Coulomb, donde se presenta un ejemplo aplicativo para mineria superficial, en el cual el factor de seguridad y la probabilidad de ruptura del macizo rocoso son calculados mediante métodos geoestadísticos aplicados a la ingeniería de rocas (FOSM - First Order Second Method y puntos de estimación de Rosenblueth).

Sep 19, 2006

By Jorge Meza

Uno de los objetivos principales del proyecto de la modernización de la Fundición SPCC es capturar y procesar el gas generado de la reacción exotérmica del proceso de fusión de los sulfuros del concentrado para transformarlo en un subproducto comercial que es el (ácido sulfúrico) H2SO4. En ese sentido, el presente texto señala el manejo de un sistema de control de gases a través de un proceso sofisticado para el enfriamiento, limpieza y manejo de este gas de dióxido de azufre, reduciendo los costos de operación, así como el tiempo de reacción de los equipos involucrados en el manejo y procesamiento de los gases.

Sep 19, 2006

By Lui Canzio

"El presente trabajo describe los sistemas de control de procesos aplicados en la planta de la fundición de Ilo (PSC). Dicho sistema digital de control y monitoreo de procesos, está basado en computadoras personales y en una plataforma de arquitectura abierta, redundante y distribuida. Se caracteriza por el control y monitoreo discreto y regulatorio de procesos metalúrgicos, el diagnóstico y análisis estadístico e histórico de losprocesos; la optimización y control avanzado de los procesos y mantenimiento predictivo basada en la condición de los instrumentos y equipos de la Planta. Sus principales objetivos son la integración del DCS analógico y el control de los procesadores del DCS antiguo, existente y desde las nuevas Estaciones de Operación (OWS), y el desarrollo de las actividades de Mantenimiento Predictivo, donde se conecta digitalmente al Sistema Computarizado de Mantenimiento."

Sep 19, 2006

By Ivan Salinas

Un estudio de Microsoft Office 2003 señaló que las personas claves en la toma de decisiones no están debidamente informadas -en tanto la información que necesitan se halla en una base datos de otra organización. En ese sentido, el presente texto plantea el uso del Infopath como herramienta del paquete Microsoft Office 2003 que facilita la información al trabajador, permitiéndole hacer uso de los servicios Web desde sus desktops que accesan a la información de la empresa, de forma que ayuda a las organizaciones a capturar más conocimiento y tomar decisiones adecuadas a futuro

Sep 19, 2006

By Luis Martín Tejeda

La simulación numérica es considerada como uno de los mejores métodos de modelamiento y planeamiento en la evaluación de la estabilidad de los taludes en minería superficial. En ese sentido, el presente texto señala que a través del método de tensión-deformación, implementado en programas computacionales basados en el método numérico de elementos finitos, se puede llegar a localizar la probable superficie de ruptura. Asimismo, con los diferentes modelos constitutivos como el elástico perfectamente plástico, estos taludes pueden ser evaluados. Por último, se describe brevemente los mecanismos de ruptura en taludes altos, el cálculo del FS y algunas características del programa de elementos finitos PLAXIS v. 7.2.

Sep 19, 2006

By Gustavo Encarnación

La unidad minera aurífera Santa Rosa, situada en el paraje Pampa Larco, Provincia Santiago de Chuco, región La Libertad, desarrolla un circuito de producción a través de COMARSA, donde se optimiza su proceso en forma dinámica. Así, en el caso puntual de Operaciones Mina-Equipos para el proceso de “carguío y acarreo”,el área de Tecnología de Información y Comunicaciones-TIC, presenta una alternativa de solución a la necesidad, desarrollando un sistema de control, cuya implementación no demanda mayor tiempo y es aplicable al control interno de la unidad con la dinámica que exige “tener la información en campo en tiempo real”. En ese sentido, el el presente trabajo señala el uso de moviles wireless en las pequeñas y medianas empresas mineras como el sistema “Personal Digital Assistant-PDA en control de carguío y acarreo”, que combina la tecnología Wireless en computadoras de mano con la característica de operación de COMARSA. El objetivo es capturar datos de cada frente de trabajo, de cada flota, registrar todo evento de interés que optimice y garantice la calidad de la operación ydel proceso, esta data en tiempo real debe entregar información al Jefe de guardia para el control respectivo.

Sep 19, 2006

By Hugo Herreras

Recientes estudios en la ingeniería de voladura de rocas señalan herramientas modernas, como es el caso del sistema JKSimBlast, que han permitido a Shougang Hierro Perú avanzar en la ingeniería del diseño de voladura de rocas desde el diseño original hasta el actual. En ese sentido, el presente texto describe el sistema del diseño, modelamiento, simulación y administración de voladura en la integración de la empresa Shougang Hierro Perú S.A.A. El diseño consiste en modelar cálculos complejos para realizar las modificaciones apropiadas en el diseño y lograr una voladura que convierta al macizo rocoso in-situ en un muckpile de forma apropiada, suelto, con una fragmentación adecuada para los procesos subsecuentes como carguío, acarreo, chancado, molienda etc y que no cause daño por vibración e impacto por presión de onda aérea al entorno de la mina.

Sep 19, 2006

By Henry Luna

El Instituto Nacional de Concesiones y Catastro Minero – (INACC ) busca mejorar el acceso de la información sobre los derechos mineros y áreas restringidas de la actividad minera del país a los usuarios, órganos concentrados y gobierno regional a través del "e-catastro minero" como herramienta informática que grafica la información alfa numérica digitalmente. En ese sentido, el presente texto plantea el "e-catastro minero" como una herramienta de fácil acceso que permite a cualquier usuario superponer varias capas de información y así tomar decisiones para el ejercicio de las actividades mineras de cateo, prospección, exploración, explotación, transporte y beneficio de minerales.

Sep 19, 2006

By Walter Nuñez

La finalización de la estimación de reservas de un modelo de mina cuestiona la asertividad del modelo de Mina para la planeación minera. En ese sentido, el presente texto señala la Reconciliación como la comparación real histórica de tonelaje, leyes y contenido fino estimado, entre el modelo de mina y planta concentradora. La reconciliación permite conocer y ajustar mediante el uso de factores, la planeación mensual y anual de los siguientes años de la operación minera, y así cumplir con los compromisos mensuales asumidos de envío de contenido fino desde mina. Así también se muestra el proceso que sigue la explotación minera a tajo abierto en Toquepala, las variables que influyen en la variación de la reconciliación y algunas pautas a considerar para minimizar estos errores de reconciliación entre mina y concentradora.

Sep 19, 2006

By Lui Orna

El presente trabajo señala las técnicas de planificación de caminos para robots móviles basados en la aplicación de diversas señales de control a los modelos cinemáticos del vehículo considerado en minería para mejorar la reducción del mineral en mina subterránea. Asimismo, estos robots móviles dotan de algunas características inteligentes a un tradicional cargador frontal u otros equipos, transformándolos en un vehículo guiado, capaz de moverse en medio de túneles y pasillos a oscuras. Como ejemplo de ello, fue desarrollar un prototipo a escala: un pequeño vehículo de laboratorio, llamado GeBoot donde se introdujo algoritmo de Red Neuronal con lógica difusa para las formas de guiado espacial, logrando optimizar dicha proceso. De otro lado, se revisan los métodos existentes para la estimación de la posición de robots móviles y vehículos autónomos.

Sep 19, 2006

By Luis Fortunato Rioja

Southern Peru, es una empresa minera que explota cobre a Tajo Abierto, en cuyo proceso de explotación del mineral se utiliza un sistema mecánico manual de introducción de las barras de acero a los molinos que genera una serie de problemas como el mayor empleo de mano de obra, carguío mecánico manual, inseguridad y la elevada pérdida de producción anual. En ese sentido, el presente trabajo señala el uso del equipo “Fighter Bull" para introducir las barras al molino en el menor tiempo posible. El diseño de este equipo se desarrolló en los Talleres de Maestranza de Toquepala de nuestra empresa Southern Peru Copper Corporation y permite reducir en gran porcentaje las pérdidas de producción de molienda de mineral y no produce riesgos de accidentes de accidentes para los trabajadores.

Sep 19, 2006

By Julio Villon

Actualmente en las técnicas de trabajo de minería es frecuente el uso de tecnologías como la teleoperación, telecomunicación, capacidad computacional masiva, redes de información, bases de datos más poderosas, etc. Por ello, es necesario considerar que el éxito en la implementación está relacionado al proceso de adopción, los requerimientos de capacitación y el manejo del cambio. En ese sentido, el presente texto señala la importancia de la integración tecnológica en la minería para mejorar la productividad y la gestión de los activos. La actividad minera debe ser enfocada como una cadena de valor que tiene diferentes procesos alineados con la estrategia y los objetivos de la empresa. Dichas definiciones van a reflejar la manera cómo la empresa decide relacionarse con su entorno: accionistas, clientes, proveedores, trabajadores, estado, comunidad. Los procesos se traducen a nivel de secuencias de actividades y de ejecución de estas definiciones.

Sep 19, 2006

By Alexander Malahoff

Six active Kermadec arc submarine volcanoes located between 34°S and 36°30’S were mapped and sampled by an interdisciplinary inter-institutional research team between April and July 2005 using submersibles Pisces V and Pisces IV aboard the mother ship the R/V Ka’imikai-o-Kanaloa. The purpose of the expedition was to study the relationship between hydrothermal activity, formation of hydrothermal mineral deposits, and the biodiversity of life associated with the hydrothermal vents. Of the volcanoes examined, all showed evidence of hydrothermal activity, including metal-rich plumes and helium anomalies. Only two of the volcanoes, namely Brothers and Clark, showed chimneys and surficial polymetallic sulfide deposition. Hydrothermal venting at a water depth of approximately 1,650 meters near the base of the northwest caldera wall of Brothers volcano has produced a field of chimneys, some of them seven metres high and discharging black smoker venting. Temperatures up to 300°C were measured from the active vents. Clark volcano has a double cone summit at a water depth of 875 meters. The shallowest cone has a near-summit hydrothermal vent field with five-meter tall venting chimneys with smaller structures around the periphery.

Aug 24, 2006