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By Juan Lucero

Como consecuencia de los factores externos e internos, las empresas mineras necesitan ser más eficaces a través de la implementación de nuevas tecnologías e informática. En este sentido, la compañía minera Milpo disminuye los costos de hardware para así generar un control de operaciones más minucioso, automatizado y oportuno. Los principales logros obtenidos son el control detallado de las operaciones, los sistemas operativos son la base para obtener los costos operativos, una mejor formulación y control presupuestal, control de servicios de terceros y el de los sistemas integrados.

Sep 13, 2001

By Carlos White

El presente texto describe la importancia del correcto funcionamiento de los equipos en las faenas mineras a través de las pautas de inspección y formularios impresos en papel y llenados manualmente. Sin embargo, estos escritos son de difícil interpretación -en tanto dificultan su digitación a los sistemas corporativos computacionales de mantenimiento, reparaciones y compras. Por ello, se implementa un sistema de gestión integral de activos para faenas industriales que utiliza identificación por frecuencia (RFID). Así, el primer paso es identificar cada componente y equipo a través de un transpoder FID que permite su identificación inequívoca y automática. Una vez definido el componente, el sistema permite gestionar desde una interface intuitiva y de acceso controlado por perfil de usuario, las tareas de determinar, monitorear y controlar a lo largo de su vida útil y en toda la cadena de abastecimiento.

Jun 1, 2016

By Herminio Nieto, Andy Corales

Este documento plantea una gestión de los recursos hídricos eficiente mediante la automatización del balance de aguas operacional. Esta herramienta busca mejorar la eficiencia y precisión en el seguimiento y gestión de los recursos hídricos utilizados en la operación minera, a través de la recopilación, análisis y visualización de datos en tiempo real. La automatización del balance de aguas se basa en datos recopilados de flujómetros, sensores de monitoreo, registros de campo y otros, que utiliza algoritmos de procesamiento de datos para calcular el balance de aguas bajo los lineamientos del Consejo Internacional de Minería y Metales (ICMM).

Sep 29, 2023

By Liam Bussey, Graham Speirs

Si bien la automatización de plantas de proceso es quizás la norma actual en la minería, la adopción de esta en la minería subterránea se ha retrasado. En este artículo se compartirán algunas ideas de cómo implementar los sistemas de automatización en la mina subterránea y se explicará cómo la tecnología puede mejorar la operación, de manera que las minas sean más seguras y sus operaciones más competitivas. Se discutirán diversos aspectos tales como los sistemas de comunicación, los sistemas de seguridad, los equipos de producción, los servicios mineros y la gestión de operaciones.

Sep 20, 2019

By Stefany Castro, Miguel Pineda, Jonathan Calle, Sebastián Osorio

Sociedad Minera Cerro Verde cuenta con un nivel de monitoreo completamente automatizado, el resultado final se presenta en una plataforma digital dinámica de visualización de resultados de calidad y niveles de agua subterránea (Dashboard) en tiempo real, permitiendo así un seguimiento constante y la identificación de algunas variaciones en los parámetros más relevantes, pudiendo ejecutarse respuestas inmediatas ante cualquier alerta o cambio de las condiciones del agua subterránea o parámetro hidroquímico. El nivel de instrumentación automatizada de Sociedad Minera Cerro Verde se basa en las combinaciones de captura y almacenamiento de datos y las combinaciones de cobertura de señal según disponibilidad en diferentes sectores de la mina.

Sep 30, 2022

By Milca Ventura dos Santos, Ricardo Rodrigues Grizotti, Luciano Henrique Andrade de Resende, Francisco Ricardo Casa Neto, Paulo Roberto de Oliveira Junior, Bruno Rodrigues Ferreira

O trabalho tem por objetivo demonstrar o processo de desenvolvimento e implantação da automatização nas operações, atividades de almoxarifados (recebimento, armazenagem, movimentação, inventário, picking e entrega de materiais), com o uso da tecnologia SAP FIORI com interface nos sistemas operacionais Android e IOS para utilização do Mobile (smartphones e tablet’s), já alinhado ao momento da indústria 4.0, visando inovações tecnológicas nos campos de automação, controle e tecnologia da informação. O desenvolvimento nesta nova plataforma visa tornar as operações de almoxarifados mais ágeis e eficientes, buscando otimizar o processamento das informações com mais rapidez, redução do tempo de permanência das mercadorias nas áreas de transferência e gerar maior rastreabilidade dos processamentos com interface direta e on-line com o ERP-SAP da organização. A metodologia do trabalho foi identificar as oportunidades de explorar as melhores potencialidades das soluções do SAP Fiori, alinhadas aos sistemas operacionais Android e IOS para uso de celulares, tablet’s, com comunicação através da rede interna e/ou 3G/4G sempre visando otimizar todas as atividades operacionais (fluxo de materiais) e administrativas (fluxo de informações) dentro dos processos dos almoxarifados e suas áreas de interface. O projeto iniciou-se e sendo implementado nas unidades de Planos (ArcelorMittal Tubarão e Vega), e com plano de expansão para as unidades de Longos da ArcelorMital Brasil durante o ano de 2019. Nesta primeira etapa o resultado alcançado foi de plena adequação, tendo sido encontrado benefícios em redução de erros; aumento de segurança; redução de custos; otimização de processos; transparência em dados; customização de produtos, o qual espera-se que a curva de aprendizado naturalmente nos levará a adoção de novas soluções incrementais resultando nos melhores níveis de gestão do processo de armazenagem e movimentação de materiais.

Oct 1, 2019

By Ricardo Rodrigues Grizotti

O trabalho tem por objetivo demonstrar o processo de implantação da ferramenta SAP Console (Rádio Frequência-RF) com utilização do Módulo de WM - Warehouse Management do SAP para a automatização das operações dos almoxarifados, visando agilizar com precisão o fluxo de informações, melhorando a operacionalidade do recebimento, estocagem, separação, distribuição, inventário, inspeção e preservação de materiais, promovendo a otimização dos processos e do espaço físico, pelo gerenciamento eficiente de informação e recursos, permitindo tirar o máximo proveito dessas atividades adotando diferenciais com a melhor aderência aos processos da ArcelorMittal Tubarão.

Jul 29, 2018

By Joselito Gonsalves dos Santos, Ivani Batista dos Santos Junior, Valeria da Silva Guandelinir, Daniel Rocha de Castro, Alexandre Jose Ramos Valentim

Este artigo tem como objetivo demonstrar os ganhos obtidos com automatizações de atividades de suprimentos de média complexidade e alto tempo de execução. Para atingir o resultado sem investimento, foram desenvolvidas automatizações através de programação em Visual Basic (VBA) e Scripts SAP, utilizando como plataforma o Microsoft Excel. A integração do Excel com o SAP se mostrou eficaz, possibilitando a execução de tarefas de forma automatizada em massa, aumentando a confiabilidade das informações e reduzindo o tempo total de execução das atividades em 67%.

Oct 1, 2019

By L. A. Puchkov

The paper presents the outline of the results in the algorithms and software of the microprocessor-based system for the powerful drugline bucket automatic motion, as well as the technological process control and functional diagnostics of the electrical equipment. The system is, aimed at the increasing both the draglines' working efficiency and the professional, competence of the operators. The excavator-dragline, equipped by the automatized operation, diagnostic and information processing system, possesses considerable technological: flexibility, which can widen therefore its field of application. The tasks of the dragline bucket motion optimal operation, programming of the excavation and overburden dumping processes, as well as the tasks of the control and the analysis of the technological parameters and the diagnostics of electrical equipment conditions, are defined in the paper. In our paper we present the results of these tasks being solved, providing the algorithms of the main mechanisms for the automatic operation for the swinging bucket controlled motion, the algorithms of the statistical analysis of the working efficiency parameters the algorithms of the diagnostics for electrical driving systems. The algorithms of the motion operation are constructed using the predicting dynamic models. The diagnostic algorithms at the normal working conditions form a number of algebraic invariants always equal to Ø with the accuracy up to when the electrical equipment is parametrically adequate. The algorithms of evaluating and analysis of the excavation efficiency make use of the direct measurement and analytical identification. The working condition and quality of the operation and control algorithms are investigated by simulation and natural testing. The results of the mathematical simulation of the bucket motion (with the 20 m3 capacity) of the excavator-dragline with the boom of 90 m in length are given in the paper.

Jan 1, 1992

By Rafael Wilson Soares Ladeira

Realizar manutenções preditivas de forma cada vez mais assertiva é um dos benefícios da atual evolução dos sistemas produtivos industriais conhecida como Indústria 4.0. A Sotreq - revendedora Caterpillar - oferece um serviço de análise de fluidos a partir da coleta periódica para máquinas operantes em campo. Com os resultados das medições, especialistas atribuem às amostras um nível de criticidade, justificativas e recomendações. Neste trabalho propõe-se uma solução que aumentou a eficiência desse processo através da utilização de modelos de Machine Learning treinados com as análises já realizadas que automatizam a classificação e a geração do texto de diagnóstico para novas amostras. As predições do sistema foram consideradas bem sucedidas, com métricas de sensibilidade e especificidade acima de 88%.

Oct 30, 2017

By Gabriel Duarte Lott

O processo de análises físicas e químicas de amostras de minério de ferro [3] é um processo crucial para avaliação do tipo de minério que está sendo extraído, beneficiado e expedido nas operações das mineradoras. Assim, aplicar novos conceitos e equipamentos altamente tecnológicos, que irão garantir resultados cada vez mais precisos e a execução das tarefas de forma cada vez mais segura, é a chave e o desejo das empresas. No laboratório da VALE S/A, em Itabira, foi realizado um estudo de caso de um sistema automatizado de preparação de amostras capaz de realizar as etapas de divisão da amostra abaixo de 1mm, pulverização, confecção de pastilha prensada e fundida, análise de perda por calcinação (PPC), limpeza de utensílios e acessórios e descarte de resíduo de minério de ferro. Nesse estudo é abordado a avaliação dos equipamentos e tecnologias instalados e os desafios tecnológicos e de processos enfrentados durante a implantação desse projeto.

Oct 30, 2017

By Raul Victor Medeiros da Nóbrega

Os tratamentos térmicos são operações de aquecimento e resfriamento controlados, que visam afetar as características dos materiais, agrupando diversos tipos de processos, diferentes patamares de temperatura, velocidades de resfriamento e adição de elementos químicos, com o intuito de aperfeiçoar as propriedades mecânicas (ductilidade, tenacidade), tribológicas (desgaste, fadiga) ou de resistência à corrosão, dependendo da necessidade de aplicação. O controle do processamento térmico por programas computacionais tornou-se uma prática cada vez mais frequente no meio industrial. Utilizando ferramentas como o controlador PID (Proporcional-Intergral-Derivativo), o sistema SCADA (Supervisor Control and Data Acquisition) e um protocolo de comunicação industrial, é possível configurar os parâmetros de entrada, acompanhar o desenvolvimento do processo, visualizar seus valores em cada instante do ciclo e valores finais (de saída), obter gráficos do processo em tempo real, comparando valores, aumentando a confiabilidade do processo, e por tanto, do produto final. Foi desenvolvido um sistema livre que, além de auxiliar na configuração dos parâmetros, exerce funções de monitoramento, de controle e de registro dos dados nos processos de tratamento térmico. Esse sistema poderá ser empregado em fornos na indústria e nos laboratórios de pesquisa.

Aug 7, 2018

By Matheus Neugebauer Motta

O alto-forno (AF) corresponde à principal rota de produção de ferro-gusa, matéria-prima do aço. O maior desafio para as usinas siderúrgicas, nos dias de hoje, é a redução do consumo de coque, principal combustível utilizado no AF. Diante disso, o processo de injeção de carvão pulverizado (PCI – Pulverized Coal Injection) é largamente empregado para substituir parte do coque utilizado por carvões de menor custo. A fim de estudar a combustibilidade de carvões e outros combustíveis sólidos com potencial para ser utilizado em PCI, o Laboratório de Siderurgia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LaSid-UFRGS) desenvolveu um simulador capaz de avaliar os fenômenos envolvidos na combustão desses materiais em condições semelhantes às encontradas no AF, permitindo selecionar combustíveis, ou misturas desses, que sejam mais apropriados ao AF. Um dos principais diferenciais do equipamento é a possibilidade de coleta tanto de gases de combustão quanto de char (resíduo da combustão). Portanto, a eficiência de combustão pode ser avaliada dessas duas formas. Este trabalho tem por objetivos apresentar a automação do ensaio de combustão realizado pelo simulador de PCI do LaSid-UFRGS e mostrar alguns resultados de ensaios realizados..

Oct 30, 2017

By Marcelo Ferreira Martins, Sandro Luís Zahner, Daniel de Paula Ferreira, Celso Dias Barão, Leandro Martins Pereira

O EOF é um forno básico a oxigênio caracterizado pelo conceito de pré-aquecimento da carga sólida baseado na energia da corrida anterior. Mesmo com um sistema supervisório, a operação era totalmente manual. O trabalho consistiu no desenvolvimento e implantação de modelos matemáticos, objetivando atingir a temperatura e composição química programada para vazamento. O sistema de equações consideram todas as entradas metálicas com as respectivas composições químicas e define a quantidade necessária de energético ou refrigerante, além da adição de cales conforme a basicidade e teor de MgO objetivados na escória. O desenvolvimento passou inicialmente por um conhecimento profundo do processo, dada a excelência e originalidade do forno EOF, que é diferente dos demais convertedores a oxigênio. A seguir, foram definidos padrões e práticas operacionais que garantissem a reprodutibilidade do processo, para, finalmente, permitir o cálculo através de modelos matemáticos. Com a automação do processo foram conseguidos expressivos ganhos de produtividade, redução no consumo de materiais, aumento do rendimento metálico e menor consumo de refratários.

Oct 1, 2019

By DIEGO RAFAEL MONTEIRO DINIZ

Os processos de recebimento, armazenamento e distribuição de combustíveis em grandes empresas mineradoras necessitam de um controle robusto e eficaz de todas as operações, uma vez que representam elevado custo por tonelada de minério produzida e expedida. Para tanto, a automatização dos processos que envolvem combustíveis é necessária, capaz de promover redução de custos, aumento de produtividade, confiabilidade e precisão nos dados e melhorias nas condições de trabalho na gestão e operação em combustíveis. Foi aplicada uma análise descritiva de um estudo de caso de um projeto de automação para esta finalidade implantado na empresa VALE S/A. Foi feita uma avaliação sistemática dos recursos, equipamentos e tecnologias necessárias a completa automação e integração dos processos que envolvem combustíveis e os ganhos alcançados após a implantação.

Oct 30, 2017

By Matheus Jacon Pereira

RFID é uma das tecnologias impulsionados da Internet das Coisas, que está sendo utilizada em soluções com o intuito de aumentar a eficiência dos processos, melhorar o cumprimento de prazos, reduzir custos e aumentar receitas. A inovação com RFID na indústria de metalurgia, materiais e mineração está em um estágio inicial, mas em rápida evolução e adoção. Este trabalho utiliza uma metodologia de revisão integrativa para avaliar quais são os casos de sucesso de automação com RFID empregados neste setor. Ainda apresenta os principais tipos de RFID, usos e boas práticas de implementação, assim como, um levantamento dos trabalhos em revistas técnicas e cientificas nos últimos 10 anos sobre este assunto.

Aug 16, 2017

By Valter Félix Júnior Carvalho

A operação de um porto de minério é um campo fértil para boas práticas em integração de sistemas. Por tratar um produto normalmente sem alteração de características ao longo do processo, é possível analisar essa integração exclusivamente sob a ótica dos sistemas envolvidos. Dada a quantidade de sistemas independentes e complexos, o estabelecimento de interfaces se torna um fator essencial para o sucesso do projeto. Por outro lado, a necessidade de persistência de informações consolidadas, como informações de rotas e de planos de carregamento, torna interessante o uso de Sistemas de Bancos de Dados (SGBD) e sistemas legados. A integração de todos os sistemas necessários num projeto conciso com um fluxo de informações completo e eficiente também exige um gerenciamento vertical, que possa cuidar do acoplamento de todos os níveis de forma eficiente. Nesse mesmo caminho, o desenvolvimento coordenado com metodologias que permitem a interdisciplinaridade é essencial para complementar a tarefa da gestão, trazendo a preocupação com uma integração eficiente para o nível de desenvolvimento.

Aug 16, 2017

By G. R. Baiden

Introduction The introduction of teleremote systems to underground mining can provide a significant improvement in the performance of a mine when compared with conventional mining techniques. This paper presents the concepts of teleremote mining in a case study showing how the systems work and the competitive advantage autonomation of mining techniques will provide for underground metal mining operations into the future. This paper is divided into two sections: the Mining Automation Program and What is next? On January 1st 1996 Inco Limited, Tamrock Oy, DYNO Explosives Group and CANMET formed a consortium for the development of teleremote mining equipment called the ‘Mining Automation Program’ or MAP. This program included a five-year research and development agreement that combines the talents of the above organizations to create mining equipment and systems for autonomating mining. The projects are based on the communication system currently sold and marketed by Automated Mining Systems Limited. The main components of the program investigated the development of a positioning and navigation module, autonomated systems using teleremote techniques for development and stoping, and software systems to support the use of this equipment. The program included the establishment of a test mine, at Inco’s 175 Orebody near Copper Cliff North Mine. This facility was unique allowing collaboration of companies and research organizations inthe design and testing of techniques and equipment used to apply autonomation to mining. Since the inception of the project other research alliances have been added to enhance the program. These include the application of ground support (Meyco/ Master Builders), muck pile recognition, the broadening of telecommunications links (PRECARN Associates Inc.-MALTA project) and the collection and processing of drilling core through the automated diamond drilling project (J.K.S. Boyles). MAP began as an idea a number of years ago with the fundamental question ‘Can an ore-body be profitably mined through autonomation?’ The concept was to design mining equipment and systems that would allow the teleremote operation of a mine. Automation was only one componentof this much larger teleremote mining issue. To start with, it was essential to prove or disprove the feasibility of this concept. The fundamental requirements are: • Telecommunications • Positioning • Navigation • Equipment • Software • Electronics • Mining Engineering • Organization. Each of these had to be considered. Technically, the feasibility of the project hinged on the successful development of a high capacity communication network, an accurate underground positioning system, a navigation system and finally the electronics and software that could integrate these. Mining equipment that could perform all the mining functions was the next requirement, along with explosive supplies that could be delivered to the holes teleremotely. Whatever the systems developed, they must be able to work in both bulk and selective mining situations and in varying conditions within a mine. Finally, the organizational issues of a change from our current method of operation to teleremote mining had to be understood. After five years of research and development the answer to the question ‘Can an orebody be profitably mined using autonomation techniques?’ is YES! There are still hurdles to overcome, however, the basic premise has been proven. The development and production of underground tunnels and stopes has been done. There have been interesting outcomes in terms of reduced effort to accomplish mining and the total time to mine. Definitions •Automationis the process by which a machine or system is run continuously including the ability for the system to self-correct. •Autonomationis the same as automation except that the process does not self-correct. •Teleremote operation is the operation of mining equipment over a network from any location out of line-of-sight of the machine. •Equipment Automationis the addition of technology to a machine that allows for unmanned operation of a machine and thus enhances the productivity of the operator. For example, a guidance system that allows a load-haul-dump to drive by itself, thus freeing the operator for other tasks. •Teleremote mining describes a mine process that combines the use of teleremote operation (potentially with some automation), positioning and process engineering, monitoring and control. •Tamrock DataSoloTMis a computerized drilling rig as shown in Figure 1. •Tamrock DataMini™ is a computerized development drill rig used for drifting and construction tunneling as shown in Figure 2.•Tamrock Toro 450™ is a LHD (Figure 3).

Sep 1, 2001

By David Kosnik

This paper describes the technology and methods deployed in the continuous autonomous remote monitoring of cracks in interior and exterior walls of a residence near a limestone quarry. The objective is to quantitatively compare crack response due to blast-induced ground motion to that induced by diurnal temperature changes, weather fronts, occupant activity, and other phenomena. The remote monitoring and communication technology developed to obtain and disseminate crack response data for this study may provide the means to mitigate the effect of public concerns about potential impacts of ground vibrations inherent in construction and production of raw materials; it is critical to address these concerns because subsequent litigation may result in delays and increased costs.

Jan 1, 2009

By R Price, B H. Miller

"The rise of autonomous haul truck fleets may have been initially driven by the rapid escalation of the cost of equipment operators, but the actual improvements reported by the major iron ore miners far exceeds the simple reduction in workforce. Utilising cost models developed for feasibility studies and mining contract modelling, the limits of cost improvements due to simple labour reductions are compared to those achieved by the early autonomous fleet adopters and through traditional process improvement techniques such as fleet class upgrades or hot-seating of equipment. As autonomous fleet implementation matures, it is likely that the gains seen by current adopters will seem minor compared to the limits generally governed by the limit of equipment utilisation. This ultimate limit is explored through time utilisation models, which were also developed for use in feasibility studies and mining contract modelling.Citation:Miller, B H and Price, R, 2016. Autonomous Haul System Savings - It's Not about Less Truckies but Better Truckies!, in Proceedings Ninth AusIMM Open Pit Operators' Conference 2016, pp 2–10 (The Australasian Institute of Mining and Metallurgy: Melbourne)."

Nov 15, 2016