Multiple Feeder Control

"In many mineral processing plants ore is reclaimed from a stockpile using multiple feeders. The discharge from these feeders is combined onto a single conveyor from which total tonnage is measured. Typically, operators set feeder output ratios to adjust the proportion of total tonnage drawn from each feeder. From a process control perspective, this system is not easy to control because the response time of each feeder depends on the distance from the feeder to the weightometer. This paper proposes a simple and elegant process control strategy to manage feeder ratio changes and the associated long and varying process dead-times. Changes in feeder speed are delayed and filtered to compensate for transport delays between feeders. The strategy was evaluated by simulation and installed on a mill feed system.ResumenEn numerosas plantas procesadoras de minerales, el mineral es extraido desde una pila de almacenamiento usando varios alimentadores. La descarga de estos alimentadores es recibida por zinica correa transportadora, en la cual se mide el tonelaje total. Comzinmente, los operadores colocan un valor determinado en cada controlador de razdn para ajustar la proporcidn del tonelaje total extraido por los alimentadores. Desde el punto de vista del control automatic0 de procesos, este sistema es dijkil de manejar debido a que el tiempo de respuesta de cada alimentador depende de la distancia de este respecto a la ubicacidn del pesdmetro. Este trabajo, propone una estrategia de control, simple y elegante, para compensar los cambios de razdn a cada alimentador y los tiempos muertos del proceso largos y variables. Los cambios en la velocidad de los alimentadores son retardadas y filtradas para compensar los retardos del transporte entre alimentadores. La estrategia fue evaluada por simulacidn, instalada y probada en un sistema de alimentacidn a molino."